Herrschaftswechsel im Mittelalter:
- 1180: Reichslehen der Herzöge von Meranien
- 1249: Übergang an die Grafen von Henneberg
- ab 1400: Zugehörigkeit zum wettinischen Herrschaftsbereich
Im 15. Jahrhundert ließen die sächsischen Kurfürsten die Burg erweitern. Während des Bauernkriegs 1525 blieb sie unversehrt.
Zu Beginn des 17. Jahrhunderts erfolgte der Umbau zur Schlossanlage mit Speisesaal, Schlosskapelle und verstärkten Befestigungen.
Berühmt ist die Burg auch als Geburtsort von Friedrich Heinrich Reichsgraf von Seckendorff-Gutend (1673),
der später als Feldmarschall und Diplomat Karriere machte.